Modellierung und Simulation technischer Systeme: Eine by Reiner Nollau PDF

By Reiner Nollau

ISBN-10: 354089120X

ISBN-13: 9783540891208

Technische Systeme werden immer stärker mit Hilfe von Rechnerprogrammen entworfen und optimiert. Die Programme simulieren das dynamische Verhalten der Systeme auf der foundation von mathematischen Modellen.

In diesem Buch wird zunächst die Methodik der Modellermittlung und -beschreibung dargelegt, aus welcher ein breit anwendbarer Grundalgorithmus abgeleitet worden ist. Eine wichtige Stufe der Modellentwicklung ist das Gesamt-Blockschaltbild des untersuchten Systems.

Die vom Autor erarbeitete Methodik wird auf zahlreiche Beispiele wachsender Komplexität und damit wachsenden Schwierigkeitsgrades angewendet. Diese Beispiele enden mit Berechnungen des Verhaltens dieser Modelle, deren Ergebnisse der Leser nachprüfen kann.

Der Leser kann auf der Grundlage des angewendeten Grundalgorithmus zielstrebig andere, im Buch nicht behandelte, Systeme untersuchen.

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Multivariable Control A Graph-Theoretic Approach - download pdf or read online

By Kurt J. Reinschke, Kurt Reinschke

ISBN-10: 3540188991

ISBN-13: 9783540188995

ISBN-10: 3540388400

ISBN-13: 9783540388401

The author's major goal is to offer a graph-theoretic method of the research and synthesis of linear time-invariant keep watch over structures. even though the entire proper ideas of utilized graph conception are brought, the emphasis is on difficulties of controller synthesis: applicable nation enumeration in case of large-scale platforms, structural controllability and observability, pole project lower than nation suggestions, disturbance rejection, noninteracting keep an eye on, pole assignability by means of static output suggestions, decentralized regulate and output suggestions below structural constraints, and dynamic compensators. The e-book offers either unique contributions and a entire survey of the topic into account. a variety of examples and lots of figures are integrated to demonstrate the cloth of the textual content. This examine monograph is addressed to engineers engaged up to speed structures learn and improvement, to graduate scholars focusing on keep watch over concept and to utilized mathematicians drawn to regulate problems.

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Singular Perturbation Methods in Control: Analysis and by Author Unknown PDF

By Author Unknown

ISBN-10: 0124176356

ISBN-13: 9780124176355

ISBN-10: 0898714443

ISBN-13: 9780898714449

Singular perturbations and time-scale thoughts have been brought to manage engineering within the overdue Nineteen Sixties and feature given that turn into universal instruments for the modeling, research, and layout of keep watch over platforms. during this SIAM Classics version of the 1986 publication, the unique textual content is reprinted in its entirety (along with a brand new preface), supplying once more the theoretical origin for consultant keep watch over purposes.

This publication remains to be crucial in lots of methods. It lays down the basis of singular perturbation concept for linear and nonlinear structures, it provides the technique in a pedagogical method that's not on hand wherever else, and it illustrates the speculation with many solved examples, together with a variety of actual examples and functions. So whereas new advancements may match past the themes lined during this ebook, they're nonetheless in line with the method defined right here, which remains to be their universal start line.

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Read e-book online Intelligent robotics PDF

By Mark H. Lee (auth.)

ISBN-10: 1468462377

ISBN-13: 9781468462371

ISBN-10: 1468462393

ISBN-13: 9781468462395

An commercial robotic commonly conducting an meeting or welding activity is a powerful sight. extra very important, whilst operated inside of its layout stipulations it's a trustworthy creation computing device which - reckoning on the producing method being automatic - is comparatively quickly to convey into operation and will usually pay off its capital rate inside of a 12 months or . but first impressions will be misleading: if the workpieces deviate a little bit in measurement or place, or, worse; if a gripper slips or a feeder jams the total procedure may possibly halt and glance very unimpressive certainly. this is often mostly as the sum overall of the system's wisdom is just an inventory of some variables describing a series of positions in house; the technique of relocating from one to the following; the way to react to a couple enter indications; and the way to provide a couple of output instructions to linked machines. the purchase, orderly retention and potent use of data are the an important lacking strategies whose inclusion over the arrival years will rework latest business robotic right into a really robot approach embodying the 'intelligent connection of notion to action'. using pcs to enforce those concepts is the area of synthetic Intelligence (AI) (machine intelligence). obviously, it's an important element sooner or later improvement of robotics; but the connection among AI practitioners and robotics engineers has been an uneasy one ever because the disciplines have been born.

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Download PDF by Doug Williams: PDA Robotics

By Doug Williams

ISBN-10: 0071417419

ISBN-13: 9780071417419

ISBN-10: 0071434038

ISBN-13: 9780071434034

PDAs and robotics come jointly during this leading edge source! this is the single booklet to supply in-depth designs and ideas on tips to create a robotic that makes use of your PDA (Personal electronic Assistant) because the distant control-or «brains.»
* permits any PDA to speak with and keep watch over the robot
* No connectors necessary-works on a instant hyperlink among the PDA and the robot
* calls for purely low-cost, off-the-shelf components
* Modules will be simply personalized for person use
* Covers really expert software program, keep an eye on circuits, and interfaces excellent for growing man made existence varieties

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Get Intelligente Verfahren: Identifikation und Regelung PDF

By Dierk Schröder

ISBN-10: 3642113974

ISBN-13: 9783642113970

Das Buch „Intelligente Verfahren“ führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt das Buch zuerst die theoretischen Grundlagen und anschließend praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Ansätze gezeigt werden. Nach einer kurzen Übersicht werden im zweiten, einführenden Kapitel die Einschränkungen behandelt, die bereits bei relativ einfachen Systemen zu beachten sind, wenn ein lineares approach vorausgesetzt wird. Es wird weiterhin gezeigt, dass praktisch alle Systeme nichtlinear sind und damit die foundation für die kommenden Kapitel gelegt. In vielen Anwendungsfällen können die Nichtlinearitäten separiert werden. Die Abbildung solcher Nichtlinearitäten durch Funktionsapproximatoren wird mit Beispielen im dritten Kapitel abgehandelt. Das vierte Kapitel stellt die grundlegenden Lernverfahren wie den Gradientenabstieg vor, und im fünften Kapitel wird das erste intelligente Verfahren, der lernfähige, nichtlineare Beobachter entwickelt, wobei angenommen wird, dass nur die Nichtlinearitäten wie Reibung und Lose unbekannt sind und deshalb gelernt werden müssen. Im sechsten Kapitel werden die Voraussetzungen der Vorkenntnisse verringert, denn nun ist nur noch die regelungstechnische Struktur des nichtlinearen structures bekannt. Kapitel sieben und acht stellen allgemein die Identifikationsstrukturen sowie die Vor- und Nachteile bei linearen und nichtlinearen Systemen dar. In Kapitel neun werden Identifikationsverfahren für dynamische Nichtlinearitäten vorgestellt. Im zehnten Kapitel erfolgt eine umfassende und kritische Darstellung der höherwertigen Lernverfahren. Es wird außerdem ein intelligentes Verfahren vorgestellt, bei dem Vorwissen eingebracht werden kann. In einem weiteren Kapitel werden die globalen Optimierungsverfahren vorgestellt. Nachdem in den bisherigen Kapiteln die Identifikation nichtlinearer Systeme der Schwerpunkt conflict, folgen nun, beginnend mit Kapitel zwölf, die Regelungsverfahren bei nichtlinearen Systemen, wobei auch Randgebiete wie die Bedeutung der Nulldynamik ausführlich vorgestellt werden. Kapitel dreizehn behandelt die modellbasierte adaptive Regelung. Regelungsverfahren, bei denen das nichtlineare process gestört ist bzw. sich in der Struktur oder/und den Parametern sprungförmig ändert, werden in Kapitel vierzehn vorgestellt. Kapitel fünfzehn erweitert den Aspekt des vorherigen Kapitels auf stochastische Prozesse. In Kapitel sechszehn und siebzehn werden Regelungsverfahren für nichtlineare, unbekannte Systeme erarbeitet, die außerdem unbekannt gestört sind. Diese Verfahren nützen einen entscheidend veränderten High-Gain-Ansatz. Kapitel achtzehn stellt die Fuzzy-Logik vor. Die Verfahren können bei allen nichtlinearen Systemen angewendet werden und wurden bereits äußerst erfolgreich in der Medizin, in der Robotik, in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen and so forth. eingesetzt

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Discrete-Time Control Systems by Katsuhiko Ogata PDF

By Katsuhiko Ogata

The new version of this accomplished electronic controls e-book integrates MATLAB through the e-book. The ebook has additionally elevated inflexibility and reader friendliness throughout the streamlining of assurance in Chapters 6 & 7 (controllability, pole placement and observability, and optimum control). the former version ISBN is: 0-13-216102-8.

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Get Experimental Robotics IV: The 4th International Symposium, PDF

By Oussama Khatib, Kenneth J. Salisbury

ISBN-10: 3540761330

ISBN-13: 9783540761334

This is often the fourth of the biennial Experimental Robotics symposia that are designed to compile, in a small staff atmosphere, researchers from worldwide who're on the vanguard of experimental robotics study. The symposia are designed to supply a discussion board for the presentation and dialogue of analysis in robotics that specializes in theories and rules that have been experimentally demonstrated. This lawsuits quantity comprises the fifty-five contributions that have been chosen by way of the foreign application Committee for presentation on the symposium. The contributions characterize paintings within the components of layout, belief, keep watch over, making plans, and robot functions and are equipped into twelve broadly-defined chapters for ease of reference. examine teams from twelve assorted nations have contributed to this paintings.

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Download PDF by Joseph L. Jones: Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Second Edition

By Joseph L. Jones

ISBN-10: 1568810970

ISBN-13: 9781568810973

Revised and up-to-date, the second one version comprises numerous new chapters with tasks and functions. The authors hold speed with the ever-growing and swiftly increasing box of robotics. the hot variation displays technological advancements and contains courses and actions for robotic fanatics. utilizing pictures, illustrations, and informative textual content, cellular Robots courses the reader in the course of the step by step technique of developing assorted and cheap but totally sensible robots.

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