By Samuel Eilenberg

ISBN-10: 0080873758

ISBN-13: 9780080873756

ISBN-10: 0122340027

ISBN-13: 9780122340024

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B. zur Entwicklung lernender oder adaptiver Regelverfahren. Die wichtigsten zuvor genannten Verfahren soUen in den nachfolgenden Kapiteln behandelt werden. 1 Periode Zeitliche Entwicklung in der Regelungstechnik Jahr Name Fortschritte in der Regelungstechnik 1788 J. Watt 1868 J. B. Dampfmaschinen, Windmiihlen; theoretische Analyse des Fliehkraftreglers 1877 1893 1895 1905 1928 1932 J. Routh A. Stodola A. Hurwitz M. Tolle K. Kiipfmiiller A. Nyquist I II 1940 1944 III 1945 1950 1955 1956 Anwendung von Differentialgleichungen zur Beschreibung von Regelvorgangen; Stabilitatsuntersuchungen; Regelung von Turbinen und Kolbenmaschinen; Stabilitatsanalyse; Riickkopplungsprinzip; Frequenzgangmethoden; Anwendungen: Energietechnik, Nachrichtentechnik, Waffentechnik, Luftfahrttechnik.

Dies geschieht unter Einsatz teilweise komplizierter numerischer Verfahren. 2 Dynamisches und statisches Verhalten von Systemen Man unterscheidet bei Systemen gewohnlich zwischen dem dynamischen und statischen Verhalten. Das dynamische Verhalten oder Zeitverhalten beschreibt den zeitlichen Verlauf der SystemausgangsgroBe Xa(t) bei vorgegebener SystemeingangsgroBe Xe{t). h. 1) gilt. 1 die Antwort Xg,{t) eines Systems auf eine sprungformige Veranderung der EingangsgroBe Xe(t) betrachtet. In diesem Beispiel beschreibt Xa{t) den zeitlichen Ubergang von einem stationaren Anfangszustand zur Zeit t < 0 in einen stationaren Endzustand (theoretisch fiir t -^ oo) Xa(oo).

Truxal Anwendungen; Griindung der IFAC (International IFAC Federation of Automatic Control). 1956 1957 L. Pontrjagin R. Bellman 1960 DDC (Industrie) 1965 1972 1975 1980 1985 1995 L. B. 1 Mathematische Modelle D a die folgenden Uberlegungen nicht nur fiir Regelsysteme, sendern allgemein auch fiir andere dynamische Systeme gliltig sind, soil zunachst nur von Systemen gesprochen werden. Lasst sich das Verhalten eines Systems aufgrund physikalischer oder anderer GesetzmaBigkeiten analytisch erfassen oder a n h a n d von Messungen bestimmen und in eine mathematische Beschreibungsform bringen, so stellen die entsprechenden Gleichungen das mathematische Modell desselben dar.

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by Robert
4.5

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